Oben rechts kannst du in Procreate auf das Pinsel- und Radierprogramm zugreifen. Wenn du auf das jeweilige Symbol klickst, öffnet sich die Bibliothek mit einer riesigen Auswahl an Radiergummis und Stiften. 

Links kannst du die Größe der Stifte und die Deckkraft über die Regler auswählen. 

Bei den Radiergummi empfehle ich euch eines, welches schnell von sehr groß zu sehr klein wechseln kann, sodass ihr die Größe einfach wechseln könnt (bspw. Flachpinsel)